Primero recibió el nombre de “Francesca Rimini”, pero después se bautizó con el nombre de “el beso”. Rodin, antes de crear la versión de mármol, produjo esculturas de esta obra en otros materiales. El año 1888, el gobierno francés le encomendó la primera versión en mármol de esta pieza a gran tamaño, que fue exhibida por primera vez en el Salón de París en 1898.
